Ciasto drożdżowe możesz wykonać ze sprawdzonego przepisu w urządzeniach wielofunkcyjnych lub ręcznie: ciepłe mleko wymieszaj z drożdżami i łyżką cukru i odstaw pod przykryciem na około 20 minut. Następnie do mieszanki dodaj mąkę, żółtka, resztę cukru, pastę waniliową i sól i wyrabiaj całość przez kilka minut. Po tym czasie dodaj roztopione masło i wyrabiaj ciasto na gładką, jednolitą masę. Ciasto przełóż do miski, przykryj ściereczką i odstaw na około 1 godzinę do wyrośnięcia.
Po wyrośnięciu uformuj pączki i ułóż je na blasze wyłożonej papierem do pieczenia. Odstaw na kolejne 20 minut do ponownego wyrośnięcia. Pączki piecz w airfryerze w 185°C przez 15 minut. Po upieczeniu i wystudzeniu pączki są gotowe do nadziania. Włóż marmoladę do rękawa cukierniczego z długą, wąską tylką. Wciśnij marmoladę do wnętrza pączka, lekko ściskając rękaw. Opcjonalnie pączki możesz posypać też cukrem pudrem lub polać lukrem.