W garnku lub na głębokiej patelni łączymy wodę, masło, cukier, pastę waniliową i sól. Doprowadzamy do wrzenia i gotujemy ok. 5 minut, mieszając. Zdejmujemy z ognia i dodajemy mąkę, a następnie bardzo energicznie mieszamy. Do przestudzonej masy dodajemy jajka i miksujemy. Ciasto powinno być gładkie i błyszczące.
Następnie przekładamy masę do rękawa cukierniczego z końcówką w kształcie gwiazdki. Wyciskamy dowolne kształty na papier do pieczenia, spryskany wcześniej olejem. Arkusz papieru do pieczenia z churrosami wykładamy na ruszt airfryera i pieczemy 15-20 minut w 180°C na trybie Air Fry.